视觉是人类与外界发生联系、获取信息的重要渠道，人类从外界获得的信 息中80%左右是从视觉输入的。而盲人这一特殊群体，由于视觉的缺失，其日 常生活，特别是外出活动，受到了很大的限制。在当下，盲人群体人数众多。 世界卫生组织的统计数显示，当前全球有2.85亿人有视觉障碍，其中3,900万人 为全盲，24,600万人视力低下[1]。目前，盲人的日常行动普遍需要人员陪护，或 者需要依靠手杖、导盲犬等传统工具的帮助。这不但限制了盲人的自主行动， 而且给他们的出行增加了成本。同时，手杖等传统工具的探测范围、获取的信 息都十分有限，无法为盲人提供充分的协助。因此，亟需一种新型的高效的视 障辅助设备，来代替这些传统的低效的设备，为盲人的出行提供方便。
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