在盲人视觉辅助设备中，交互设备是直接与盲人接触的终端。本论文使用了听觉和触觉两大感官来辅助盲人感知周围环境，让使用本系统的盲人可以获取周围环境障碍物提醒和导航信息。语音合成技术（TTS, Text to Speech）被应用在听觉交互系统中实现文字向语音的转换；触觉交互部分使用了微型步进电机实现单个触点，8*8 的电机阵列用于实现触觉图像。在具体实现过程中，本论文使用 C++编写的 MFC 界面测试语音合成；设计并制作了一块印刷电路板，实现电机的控制电路和触觉阵列安装；基于 C8051F020 单片机设计控制程序，计算机通过串口通讯与单片机通信。同时，本系统可与地形探测器结合，应用于实时系统中，实现可刷新的触觉图像显示。
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