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普华永道:【新基建 筑未来】无人驾驶篇:解析无人驾驶技术的确定性与不确定性

  • 2021年11月27日
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2020年至今,国家大力推进“新基建”,加快新型基础设施建设的步伐,主要包括5G基建、工业互联网、大数据中心、人工智能、新能源汽车及充电桩等七大领域。同时,全国各地政府相继将新基建等规划方案纳入“十四五”规划,其中,5G、智慧交通、车路协同等新基建相关内容尤其值得关注。无人驾驶,作为新基建技术商业化落地的最大场景之一,引发社会高度关注。

过去几年,自动驾驶行业见证了一些渐进式的技术进步,软件方面如2020年被提出的VectorNet(矢量网络)和TNT模型(目的地引导的轨迹预测方法),硬件方面如4D毫米波雷达等。然而,行业缺少突破性的技术进展。目前,头部L4解决方案提供商正在积累路测里程、收集corner case(极端案例)、优化模型算法方面集聚精力和资源,但目前仍面对泛化较难、路测里程不足的挑战。普华永道认为,无人驾驶技术的实现主要存在着三大确定性与三大不确定性,本文将从这两大方面进行详细解析。

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