自动驾驶汽车领域的高速发展引起自动驾驶的场景应用成为热点问题，智慧环卫作为一个新兴领域受到各地政府的支持以及各环卫设备企业、智能制造企业的关注，自动驾驶在环卫场景将加速落地，本篇报告主要回答市政环卫自动驾驶行业近期关注的问题，主要涉及；1)市政环卫自动驾驶的价值所在；2)市政环卫自动驾驶目前的商业化落地程度；3)市政环卫自动驾驶未来的发展趋势
市政环卫自动驾驶的价值所在？
中国环卫行业存在大量依赖人力以及环卫工作者老龄化两大痛点。环卫依赖大量人力，在2020年环卫行业的成本构成中，人力成本占69%。在中国人口老龄化的背景下，中国环卫工人的平均年龄也偏高，2020年50岁以上的环卫工人占65%，60岁以上占22%，环卫行业老龄化严重。自动驾驶能够缩减人力成本、提升环卫作业智能化水平，是解决环卫行业痛点的有效途径，盈峰环境在实行智能化环卫之后，年支出成本也降低了63.4%
市政环卫自动驾驶目前的商业化落地程度？
自2017年9月百度携手智行者推出中国首款无人驾驶环卫车开始，中国逐渐迈入环卫智能化的时代，截止至2021年，自动驾驶环卫车已在中国湖南、广东、江西等十多个省市进行试点，但目前无人驾驶环卫车并未大范围投入使用，还处于发展初级阶段，商业化落地程度较低。环卫是自动驾驶技术较容易落地的一个场景，智能环卫车速度低、硬件要求低、行驶路线固定、应用场景丰富，更易实现商业落地
市政环卫自动驾驶未来的发展趋势？
在政府支持、技术进步以及自动驾驶环卫车开始规模化投入使用，2021年后中国自动驾驶环卫市场规模增长迅猛，预计到2025年市场规模有望超过56亿，复合增长率将达120.8%
车路协同系统是更快实现自动驾驶的一种思路，它将车辆与人、道路连接起来，实现信息交互，有效解决自动驾驶车辆视野小的问题，使自动驾驶更安全、高效、节能，自动驾驶环卫车因其体型小、路线重复，更易实现车路协同系统下的运行
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