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2019 年 Oulu 大学举办的第一届 6G 大会拉开了 6G 全球研究的大幕。从目 前各机构发布的 6G 白皮书来看，大多数观点认为 6G 愿景是数字孪生[1]或者数 字世界与物理世界的高度融合。欧盟的 Hexa-X 项目提出了 6G 将连接人类世界， 数字世界和物理世界并助力三个世界的高效互动[2]。IMT-2030（6G）推进组于 2021 年发布的《6G 总体愿景与潜在关键技术白皮书》提出了“万物智联，数字 孪生”的 6G 愿景[3]。
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