工业机器人是指广泛用于工业领域的多关节机械手或自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种加工制造功能。相比于传统的工业设备,工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易干管理目经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。工业机器人替代人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现智能制造的基础,也是未来实现工业数字化、自动化、智能化的保障。
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