世界卫生组织的调查报告显示，全世界约有 2.8 亿视障人士，其中盲人多达 3900 万[1]。目前，国内外许多城市为残疾人提供了无障碍设施，如盲道，方便了 视障者的出行。但由于数量少，又经常出现被占用的现象，视障者出行的问题仍 得不到很好的解决。 盲杖是最为常用的导盲工具。凭借盲杖，视障者可以察觉出路面的凸起、坑 洞、台阶等不利于盲人行走的障碍。然而，盲杖在作定向行动时，仅能以点状式 的接触侦测障碍物，无法探索侧面与上方死角的突出物，容易造成视障者上半身 的碰撞。同时，因为拐杖尺寸很大，非常醒目，在现实社会中，盲杖几乎成为盲 人的标志，这对盲人的感情和自尊心产生一定程度的影响，并使其逐渐产生对盲 杖讨厌的情绪。导盲犬一直是备受关注的视障助视器，不仅具有引导绕过障碍物、 拒绝执行危险命令等优点，更有陪伴主人的效果。然而培养导盲犬需要付出高额 的训练成本，并且在某些社交场合（例如禁止宠物进入）备受限制，因此导盲犬 无法普及。
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