小鹏汽车正式成立于2015年，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起。2020年8月27日，小鹏汽车在纽交所敲钟上市，并在12月完成了第一轮增发，合计募集资金24亿美元。招股书显示，2018年至2020年，小鹏汽车的营业收入分别为0.10亿元、23.21亿元和58.44亿元。同期亏损额分别为：13.99亿、36.92亿、27.32亿。
招股书显示，小鹏汽车董事长何小鹏及其关联公司持股21.75%；淘宝中国持股11.9%，IDG资本持股4.8%，小鹏汽车总裁夏珩及其关联公司持股3.8%，五源资本持股3.2%，纪源资本持股2.8%。小鹏汽车目前在售产品只有两款，分别是G3和P7。根据 IHS Markit 数据显示，在 2020 年下半年，P7 已经成为电动车中高端市场最畅销的五款纯电动轿车之一，同时，第三款车型小鹏 P5 计划在 2021 年第四季度开始批量交付。2019年、2020年及截至2021年3月31日止三个月，小鹏的研发开支分別占总收入89.2%、29.5% 及18.1%。
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