从测试企业类别及规模来看， 2018 年 3 月，上海发布《上 海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，在全国率先实施 了智能网联汽车开放道路测试。2019 年 9 月，修订发布《上海 市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》，扩展了 智能网联汽车载人、载物的示范应用，引领突破了长三角区域互 认互通。
截止 2020 年底，上海累计向 22 家企业（上汽红岩、蔚来、宝马、图森未来、华为、仙途智能、上汽大众、滴滴、深兰 科技、中智行、百度、AutoX、丰田汽车、阿利昂斯、商汤、吉 利、上汽大通、初速度、上汽通用、通用中国、中车时代）、152 辆车颁发道路测试和示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居 全国首位，涉及乘用车、商用车、专项作业车等车型。其中， 新 能源 / 清洁能源车 129 辆，占 84.9%；传统燃油车 23 辆，占 15.1%。 已有 105 辆智能网联汽车开展示范应用，占 69.1%。与 2019 年 比较，2020 年新增百度、Auto X、丰田汽车、中智行、阿利昂 斯等 9 家企业，测试车辆数增加 108 辆。
从道路测试里程与时长来看， 2020 年测试企业上传第三方 机构数据平台逾 1.68 亿条数据，上传有效数据量达 3987 万条。 智能网联汽车开展有效道路测试里程 39.6 万公里。其中，安亭 城市道路测试里程 16.1 万公里，临港城市道路测试里程 2.7 万公 里，深水港物流园区测试里程 1.1 万公里，东海大桥测试里程 18.9 万公里，洋山港测试里程 0.8 万公里。自动驾驶模式测试里程 27.7 万公里，自动驾驶模式测试里程占比 69.8%。有效测试时长 1.17 万小时，自动驾驶模式有效测试时长 0.79 万小时，占有效测试 时长 67.4%。
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