作品在共享经济背景下，面向室内公共区域，融合多源传感器信息，采用先进的视觉定位技术、毫米波雷达避障技术、室内自动驾驶技术和多模态智能控制技术，实现自动驾驶的共享智能轮椅。作品还采用了移动互联网技术、云平台技术在手机APP上实现“一键预约”，使预约成功的智能轮椅在室内进行“自动驾驶”，并到达指定的位置进行服务。租借成功后，用户可以采用多模态智能控制技术，如语音控制、手机重力感应控制或者虚拟操纵杆控制来操控轮椅到达目的地。轮椅服务完成后还可以“自动驾驶”并实现归还，做到“随叫随到，随叫随去”。作品可以帮助有代步需求的大众迅速快捷的实现“共享智能轮椅”的租借，简化公共场所繁琐的租借程序，节约公共场所的轮椅管理中人力物力的成本，更好地服务腿脚不便的大众，满足大多数人的需求。
发布单位：全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛暨智能互联创新大赛
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