在现代工厂中，工人和机器人是两大主要劳动力，出于安全考虑，工人与机器人之间通常需要隔离栏将两者分离开来，而这无疑限制了生产力，以及生产线的灵活性。近年来，人们开始将注意力的焦点投向移除隔离栏的方向上，从而使得人类和机器人可以协力构建一个人机共存的工厂，同时，生产制造商亦有意向将人的灵活性和机器人的生产力结合起来从而打造一个柔性生产线。
与在结构化和确定性环境中工作的传统工业机器人不同的是，协作型机器人可在高度非结构化和随机环境中运行，而根本问题在于如何确保协作型机器人在动态不确定的环境中能够高效安全地运行。人机协作是机器人进化的必然选择，但只有解决了根本问题，协作机器人才能在未来工业应用及其服务领域承担更多的工作职责，成为人类重要的助手和工具。
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