医疗机器人是在医院、诊所等医疗机构中使用的机器人，用于提供医疗或辅助医疗服务。由于临床适应性和交互性的提高，医疗机器人可以帮助医生更有效地诊断和治疗患者。根据医疗应用领域的不同，医疗机器人可分手术机器人、康复机器人、诊疗机器人、辅助机器人和其他类型医疗机器人。其中, 手术机器人是融合多学科和多项高新技术为一体、用于手术影像导航定位或临床微创操作的综合化医疗器械。手术机器人可以克服人体生理限制，凭借其高操作精度、重复性和操作稳定性，在需要高精度的微创治疗中为患者带来一定的临床优势。与传统手术相比，手术机器人手术具备位置导航、灵活运动和精准操作的能力。通过高分辨率 3D 立体视觉和高自由度末端控制，在狭小、密闭的手术空间中提供超高清可视化和操作灵活性，有效改善手术效果。
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