中国智能网联汽车产业创新联盟月报-2021年7月

2021 年 7 月 一、联盟动态................................................................................................................... 1 第二十三届中国科协年会—自动驾驶汽车产业落地与示范运营论坛在北京成功召开........1 “自主可控智能网联汽车操作系统”研讨会在京召开..................................................................1 工作组动态 | 联盟基础软件工作组例会在京顺利召开........................................................... 2 工作组动态 | 国汽智控牵头召开《车控操作系统功能软件架构及接口要求》研讨会.......3 为促进汽车数据安全应用与发展，CSAE 标准《智能网联汽车数据共享安全要求》发布4 联盟启动 C-V2X 应用场景 CSAE 系列标准外文版编制......................................................... 4 标准立项 | 《智能网联汽车激光雷达感知评测要求及方法》............................................... 5 标准立项 | 《智能网联汽车测试驾驶员能力要求》............................................................... 5 标准立项 | 《汽车液压制动系统 ABS/ESC 电磁阀技术要求及测试方法》....................... 6 二、政策与产业动态....................................................................................................... 7 政策法规........................................................................................................................... 7 工业和信息化部、公安部、交通运输部印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范 （试行）》..................................................................................................................................... 7 工业和信息化部、住房和城乡建设部举办智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点 工作交流会..................................................................................................................................... 7 工业和信息化部谈汽车芯片供应短缺：已成立汽车半导体推广应用工作组........................8 工业和信息化部等十部门印发《5G 应用“扬帆”行动计划（2021-2023 年）》...................8 工业和信息化部发布《网络安全产业高质量发展三年行动计划（2021-2023 年）（征求意 见稿）》......................................................................................................................................... 9 北京开放高速公路测试场景并颁发高速公路自动驾驶测试牌照，启配套安全管理政策正式 发布................................................................................................................................................. 9 北京高级别自动驾驶示范区启动 2.0 阶段建设...................................................................... 10 苏州高铁新城举办智能网联汽车产业配套升级发布活动...................................................... 10 安徽省人民政府办公厅发布《安徽省新能源汽车产业发展行动计划（2021—2023 年）》 .......................................................................................................................................................10 山东省发布《山东省“十四五”综合交通运输发展规划》....................................................... 11 上海发布《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法（征求意见稿）》.......................... 11 广州发布两项政策 启动自动驾驶混行试点............................................................................ 12 重庆印发《打造全国一流新能源和智能网联汽车应用场景三年行动计划（2021—2023 年）》 .......................................................................................................................................................12 标准动态......................................................................................................................... 13 工业和信息化部发布《2021 年汽车标准化工作要点》........................................................ 13 《信息安全技术重要数据识别指南》拟按国家安全影响等对重要数据分类......................13 三项车联网领域行业标准报批公示.......................................................................................... 13 2021 年度自然资源标准制修订工作计划公示，多项涉及智能网联汽车............................14 我国完成智能网联汽车第一阶段标准建设.............................................................................. 14 第七届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV2021）在沧州召开...................... 14 行业聚焦......................................................................................................................... 15 国家自动驾驶场景测试与安全仿真中心项目奠基暨行业闭门会议举行..............................15 广州市政府与两家企业签署合作协议 开展车路协同自动驾驶测试与示范运营............... 15 百度 Apollo Robotaxi 在广州全面开放试运营........................................................................ 15 百度 Apollo Park 落地上海国际汽车城....................................................................................16 元戎启行 RoboTaxi 在深圳面向公众开放运营....................................................................... 16 小马智行自动驾驶出行服务落地上海 覆盖嘉定主要城区路段............................................17 苏州工业园区智能网联汽车封闭测试道路启用...................................................................... 17 武汉智慧小镇，构建 5G+自动驾驶新生态............................................................................. 17 郑州高新区牵手上汽集团，将打造智能网联汽车示范区...................................................... 17 百度中标郑州市郑东新区龙湖自动驾驶公交（二期）项目.................................................. 18 沧州 L4 级自动驾驶公交车体验线路开通................................................................................18 IMT-2020(5G)推进组蜂窝车联(C-V2X)工作组第十七次全体会议于成都经开区召开...... 18 企业动态......................................................................................................................... 19 一汽红旗自动驾驶安全运营超 2 万公里..................................................................................19 地平线举办高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会.................................................. 19 广汽 AION LX 将搭载速腾聚创激光雷达................................................................................ 19 大疆 Livox 激光雷达助力挚途科技完成一汽解放 J7+ 定制化小批量生产交付.................20 中国一汽发布“十四五”发展规划纲要及技术创新战略........................................................... 20 上汽 Robotaxi 服务将在年内上路............................................................................................ 21 商汤科技发布智能汽车解决方案独立新品牌 SenseAuto 绝影............................................ 21 芯驰科技发布 UniDrive 自动驾驶平台.....................................................................................21 华为与上汽大众联合发布“全栈一体化仿真平台”解决方案................................................... 22 麦格纳 38 亿美元收购自动驾驶方案供应商维宁尔............................................................... 22 英特尔旗下 Mobileye 在纽约测试自动驾驶汽车.................................................................... 22 丰田收购美国高清地图公司 Carmera......................................................................................23 大众汽车集团发布 2030 NEW AUTO 战略.............................................................................23 大众 ID.系列推出首次 OTA 升级 计划未来每 12 周更新一次............................................. 24 Waymo 发布自动驾驶 AI 训练模拟软件 Simulation City...................................................... 24 海外动态......................................................................................................................... 24 自动驾驶汽车安全联盟（AVSC）发布自动驾驶测试及评估架构....................................... 24 福特、Argo、Lyft 将联手推出 Robotaxi 服务........................................................................ 24 韩国首尔颁布法令推动自动驾驶汽车商业化运营.................................................................. 25 ISO 技术委员会发布首个 L4 级自动驾驶系统国际安全标准 ISO 22737........................... 25 “Hamburg TruckPilot”项目在德国汉堡进行实际道路测试.................................................... 27 美国佛罗里达州签署无人配送车新法案.................................................................................. 27 美国出台自动驾驶新规 L2 到 L5 级自动驾驶事故须详细上报............................................27 三、专题解读................................................................................................................. 29 智能网联汽车重要进展月度解读.............................................................................................. 29 2021 年 1-5 月中国智能网联乘用车销量情况........................................................................ 29 一、联盟动态 第二十三届中国科协年会—自动驾驶汽车产业落地与示范运营论坛在北京成功 召开 7 月 27 日，自动驾驶汽车产业落地与示范运营论坛在在北京亦庄朝林松源酒店成功召 开。作为第二十三届中国科协年会的分论坛之一，由中国汽车工程学会、北京经济技术开发 区、国家智能网联汽车创新中心协办。论坛以北京高级别自动驾驶示范区和北京市智能网联 汽车政策先行区相关建设成果为发布亮点开展筹备，做到服务地方产业，总结地方经验，宣 贯推广全行业。 中国汽车工程学会副秘书长、国际汽车工程科技创新战略研究院副院长张旭明主持了论 坛开幕式。北京市高级别自动驾驶示范区推进工作组负责人，北京经济技术开发区管委会副 主任孔磊就北京市高级别自动驾驶示范区建设阶段性成果及 2.0 规划做了主旨发言。在论坛 的产业发展专题演讲环节，中国智能网联汽车产业创新联盟副秘书长李乔博士做了“智能网 联汽车创新应用路线图”的主题报告，阐述了智能网联联盟及工作组依托“路线图”为行业 搭建平台，服务产业。 “自主可控智能网联汽车操作系统”研讨会在京召开 为进一步推进自主可控智能网联汽车操作系统自研，国家智能网联汽车创新中心（以下 简称“创新中心”）作为国家工业和信息化部智能网联汽车推进组（ICV-2035）操作系统工 作组组长单位于 2021 年 6 月 29 日-30 日，协同高校以及国内主流整车、芯片、操作系统等 相关企业在北京成功召开“自主可控智能网联汽车操作系统”研讨会。一汽、东风、北汽、 长安、上汽、吉利、比亚迪、宇通、蔚来、重汽、潍柴等整车企业，地平线、黑芝麻、寒武 纪、四维图新、紫光国芯、兆易创新、北京君正、上海韦尔、芯驰科技等芯片企业，国汽智 控、华为、中兴、麒麟、中瓴智行、中汽创智、普华等操作系统企业代表等 50 余人参加了 会议。创新中心首席科学家李克强、创新中心常务副主任郑继虎、电子科大罗蕾教授等嘉宾 出席会议。 汽车操作系统的核心技术已成为我国智能网联汽车发展过程中的卡脖子环节，国家对此 高度重视，并将自主可控汽车操作系统的开发及大规模应用作为国家重点工程系统推进。车 1 用操作系统产业链长、技术难度高，涉及整车、芯片、传感器外设等多个产业，事关汽车产 业高质量发展的成败，本次会议邀请高校及国内主流整车、芯片和操作系统企业参与研讨并 献计献策。 会上，各企业就中国方案下的自主可控操作系统展开讨论，明确表示中国智能网联汽车 的发展亟需将自主可控汽车操作系统的开发及大规模应用作为国家重点工程系统推进，通过 建立有效的协同开发机制和可信体系，持续不断推进自主可控汽车操作系统的研发工作，来 自高校、整车企业、芯片企业、操作系统企业的专家对当前形势下如何密切配合推进操作系 统工作进行了分析和研判，要集各家之所长，切实形成自主操作系统的核心竞争力。 会议最后，创新中心常务副主任郑继虎首先感谢全行业对自主可控智能网联操作系统工 作推进的支持，并表示创新中心将牵头做好自主可控操作系统的架构设计和生态搭建工作， 在国汽智联设立秘书处，与各参与方派驻人员共同组建，进一步搭建产业合作平台，共同推 进开源生态和应用生态建设，完成行业共性技术攻关。同时，设计开发中国方案下的自主可 控操作系统，对于实施国家创新驱动发展战略、加快建设交通强国、紧抓新一轮科技革命和 汽车产业变革机遇，具有重要意义。 工作组动态 | 联盟基础软件工作组例会在京顺利召开 7 月 16 日，中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组例会在京顺利召开。基础 软件工作组秘书长褚文博作会议主持，重点介绍了本次会议的议程及与会嘉宾。基础软件工 作组组长尚进博士作会议致辞，重点介绍了 ICV-2035 推进组成立的背景、2021 年工作内容、 推进组核心进展以及下一步工作思路部署。 国汽智控副总裁丛炜对标准法规组和基础研究组相关工作进展做重点汇报，首先，介绍 了基础软件工作组组织架构的整体情况及其协作关系；其次，对标准法规组工作进展情况进 行了汇报，其中包含国标研究核心成果、团标进展、国标规划等等；最后，汇报了基础研究 组工作进展情况，涵盖相关白皮书的编制、计算基础平台自研相关工作、汽车操作系统适配 不同硬件平台以及产业生态链打造等等，并明确了下一步的工作计划。 此次会议得到了全体工作组成员单位的支持，部分未到现场的嘉宾也通过在线的方式参 加的会议的讨论，包括高通、中国软件评测中心、国汽智联、恒润、长城汽车、北汽、地平 线、华为、华为、普华软件、芯驰半导体、紫金山实验室、清华大学、中国一汽、超星未来、 2 工信安全中心、元心信息、中汽研软测、中汽创智、工业互联网创新中心（上海）有限公司、 中瓴智行、AUTOSAR、谦川科技、赛灵思、武汉路特斯、清华苏研院、创新中心、东软集 团、高通无线、中兴通讯、BOSCH、挚途科技等近 70 人参加本次会议。线上、线下参会嘉 宾热情讨论、交流，并对工作组下一步工作的重点内容达成一致。 工作组动态 | 国汽智控牵头召开《车控操作系统功能软件架构及接口要求》研 讨会 7 月 16 日，由中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组指导，国汽智控（北京） 科技有限公司（简称“国汽智控”）牵头主办的《车控操作系统功能软件架构及接口要求》 标准项目组暨软件定义汽车（SDV）标准化研讨会在京召开。 作为基础软件工作组组长，国汽智控总经理、首席技术官尚进博士作致辞发言。尚进博 士首先介绍了汽车行业的整体发展趋势，同时进一步指出，功能软件通用框架是承载智能驾 驶通用模型的基础，开展功能软件架构及接口标准化工作对汽车行业未来发展意义重大。 国汽智控高级副总裁马建军对《车控操作系统功能软件架构及接口要求的标准框架及内 容介绍》做了详细介绍，重点分为五个部分：  首先是标准背景，包括智能网联汽车操作系统范畴、车控操作系统国标研究报告的进展 情况以及国家标准的推进计划；  其次是标准框架介绍，其中包含标准编写的逻辑架构和内容框架；  再次是标准内容简介，分为功能软件架构及要求、功能软件接口（应用程序接口、系统 接口和平台接口等）；  第四是标准主要探讨的问题，包括功能软件架构、功能软件接口框架、应用软件接口、 系统接口以及平台接口五大主要内容；  最后明确了标准下一步工作计划，即从意见草案、征求修改建议、进一步讨论草案、对 外征求意见，到最终标准立项审查，形成报批稿。 本次软件定义汽车（SDV）标准化研讨会的成功举办，对后续标准化工作推进起到了良 好的推动作用。同时，会议也得到了各界同仁的支持，包括中国软件评测中心、中瓴智行、 蔚来汽车、中汽研软测、智行者、万集科技、前海七剑、华砺智行、望安科技、华为、一汽 解放、地平线、黑芝麻、清华苏研院、超星未来、国汽智联、中国一汽、元心信息、奇瑞捷 3 途、德赛西威、国汽智控、东风汽车、智己汽车、中汽创智、比亚迪汽车、长安汽车、潍柴 智能、北汽等超过 40 位参会代表，几乎涵盖汽车领域各个产业链。 为促进汽车数据安全应用与发展，CSAE 标准《智能网联汽车数据共享安全要求》 发布 随着数字经济在全球范围内蓬勃发展，各类数据迅猛增长、海量聚集，对经济发展、人 民生活产生了重大而深刻的影响，数据安全已成为事关国家安全与经济社会发展的重大问题。 2021 年 6 月 10 日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会议正式通过并公布 《中华人民共和国数据安全法》（以下简称《数据安全法》），《数据安全法》在总则中的 第十条规定“相关行业组织按照章程，依法制定数据安全行为规范和团体标准，加强行业自 律，指导会员加强数据安全保护，提高数据安全保护水平，促进行业健康发展。” 智能网联汽车作为数据网络的中间枢纽和核心环节，无时无刻不在产生和获取各种有价 值的数据，建立健全基础数据采集、共享与应用相关法规标准，推动海量数据的深度挖掘和 使用，将对社会管理和国家治理产生深远影响。7 月 15 日，中国智能网联汽车产业创新联 盟（CAICV）依托中国汽车工程学会（CSAE）团体标准平台，与车载信息服务产业应用联 盟（TIAA）联合组织提出的《智能网联汽车数据共享安全要求》（以下简称《安全要求》） 标准按照规定程序双标号发布，中国汽车工程学会标准编号：T/CSAE 211-2021，车载信息 服务产业应用联盟标准编号：T/TIAA 101-2021。《安全要求》提出了智能网联汽车数据分 级分类共享模型，将有效推动构建汽车大数据的开放生态，为汽车数据的多方共享提供支持， 保障汽车行业的健康发展。 联盟启动 C-V2X 应用场景 CSAE 系列标准外文版编制 近年来中国汽车工程学会联合中国智能网联汽车产业创新联盟组织汽车、信息通信、交 通等行业单位持续开展 V2X 技术研究与标准制定，先后发布了《合作式智能运输系统 车 用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》（T/CSAE 53-2017）、《合作式智能 运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》（T/CSAE 157-2020）、 《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》（T/CSAE 158-2020）、《基于 LTE 的车 联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求》（T/CSAE 159-2020）等系列 V2X 应 用标准。为更好地促进国际交流，凝聚全球共识，推进更深层次的 V2X 技术、标准和规则 4 国际互通互认，我会组织各有关单位基于上述标准研究成果和中国 V2X 应用示范成效基础 之上推动外文版制定，加速推进全球汽车网联化技术发展和商业化进程。 6 月 10 日，中国汽车工程学会组织召开了外文版标准项目启动会，来自星云互联、百 度、长安汽车、宝马、上海现代摩比斯、北汽研究院、德凯、是德科技、罗德与施瓦茨、北 京市高级别自动驾驶示范区专班、华为、腾讯等参加，目前已完成三项标准的翻译工作，并 计划 7 月底组织第二次标准项目研讨会。 标准立项 | 《智能网联汽车激光雷达感知评测要求及方法》 由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，国汽（北京）智能网联汽车研究 院有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、北京华为数字技术有限公司和襄阳达安汽车检 测中心有限公司四家单位联合牵头发起的《智能网联汽车激光雷达感知评测要求及方法》 CSAE 标准已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审 查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2021-27。 《智能网联汽车激光雷达感知评测要求及方法》规定了智能网联汽车激光雷达感知测评 的要求及方法，提出了一套完善的测评要求、方法以及指标体系。主要测试内容包括：目标 物检测评测指标，包括目标分类、目标尺寸、目标位置、准确率、召回率等，以及感知跟踪 评测指标，包括多目标跟踪精度、多目标跟踪准确度等。根据以上测试的性能评价建立指标 体系，依据测试结果来对激光雷达感知性能实现全方面评价。本标准提出的智能网联汽车激 光雷达感知测评要求及方法，目前并无其他相关标准涉及。提出的测试方法在充分调研现有 激光雷达感知测试方法的基础上，考虑了智能网联汽车实际使用场景下的各类工况，具有测 试评价的指导性意义。该标准从激光雷达点云质量测试评价、激光雷达点云质量测评方法、 激光雷达感知系统测试评价指标及激光雷达感知系统测试评价方法等方面对激光雷达感知 的技术要求进行规范。本标准提出的测试评价指标体系，可以补充目前行业内对智能网联汽 车传感器测试评价标准体系。 标准立项 | 《智能网联汽车测试驾驶员能力要求》 由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，上海淞泓智能汽车科技有限公司 和清华大学苏州汽车研究院牵头发起的《智能网联汽车测试驾驶员能力要求》CSAE 标准已 按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列 5 入中国汽车工程学会标准研制计划。 《智能网联汽车测试驾驶员能力要求》将规定测试驾驶员的资格要求、知识要求、技能 要求、测试及事故应急处理要求等。本标准适用于智能网联汽车测试和示范运营中测试驾驶 员的遴选、管理及培训。该标准的提出，为蓬勃发展的自动驾驶产业落地，提供可参考使用 的标准，使得中国汽车工程学会团体标准体系更加完善，助力智能网联汽车产业发展。 《智能网联汽车测试驾驶员能力要求》由上海淞泓牵头，在《智能网联汽车测试场设计 技术要求》原标准工作组基础上继续深化合作，联合清华苏研院、湖南湘江智能、宝马中国、 同济大学等国内主要测试示范区、整车厂、高校和研发机构等行业优势单位共同制定，该标 准从资格要求、知识要求、技能要求等多方面对智能网联汽车测试驾驶员进行规范。联盟将 与行业学会/协会、标准化组织、相关企业及科研机构合力推动智能网联汽车产业的发展。 标准立项 | 《汽车液压制动系统 ABS/ESC 电磁阀技术要求及测试方法》 由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，中汽创智科技有限公司和江苏奕 隆机电科技有限公司牵头发起的《汽车液压制动系统 ABS/ESC 电磁阀技术要求及测试方法》 CSAE 团体标准，已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过 立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划。 《汽车液压制动系统 ABS/ESC 电磁阀技术要求及测试方法》由中汽创智和奕隆机电牵 头，联合 CAICV、亚太机电、擎度科技、一汽、东风、长安、吉利、吉林大学、同济大学、 中汽中心、襄阳达安、沃镭科技等行业优势单位制定。该标准从一般性能、特殊性能、耐久 性能、环境性能和相应的测试方法等方面对电磁阀的技术要求进行规范。在标准的编制过程 中，全面兼顾国内行业水平及特殊工况需求，以此为行业提供一个评估电磁阀性能的系统规 范，促进国内电磁阀技术的良好发展。 6 二、政策与产业动态 政策法规 工业和信息化部、公安部、交通运输部印发《智能网联汽车道路测试与示范应 用管理规范（试行）》 7 月 30 日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试 与示范应用管理规范（试行）》。相比 2018 年 4 月三部委联合发布的《智能网联汽车道路 测试管理规范（试行）》，主要在如下四个方面进行了修订和完善： 1、在道路测试基础上增加示范应用，允许经过一定时间或里程道路测试、安全可靠的 车辆开展载人载物示范应用；并将测试示范道路扩展到包括高速公路在内的公路、城市道路 和区域。 2、测试车辆范围增加了专用作业车，以满足无人清扫车等使用需求，对测试示范主体 则增加了网络安全、数据安全等方面的保障能力要求。 3、完善智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目，推动实现测试项目和标准规范的统 一，明确在一个地方通过检测后进行异地测试时对于通用项目不需重复检测，进一步减轻企 业负担。 4、取消“道路测试/示范应用通知书”的发放要求，将相关安全性要求调整为企业安全 性自我声明，简化办理程序。（工业和信息化部） 工业和信息化部、住房和城乡建设部举办智慧城市基础设施与智能网联汽车协 同发展试点工作交流会 7 月 28 日，住房和城乡建设部、工业和信息化部联合举办的智慧城市基础设施与智能 网联汽车协同发展试点工作交流会在北京经济技术开发区管委会召开。来自北京、上海、广 州、武汉、长沙、无锡等 6 个试点城市代表，有意向申请第二批试点（专项特色试点）的 20 余个城市代表，以及部分行业机构专家等，通过线上线下的形式参加了会议。 会议邀请第一批 6 个试点城市，系统梳理汇报了各自的智慧城市基础设施与智能网联汽 车协同发展试点工作方案，针对试点过程中可能遇到的智能网联汽车、智能道路、通信网络、 7 车城网平台及应用一体化技术架构体系，高可用、低成本、标准化基础设施建设，车路协同 商业化发展模式，政府配套政策措施等问题进行了深入研究讨论。会议要求，各城市要从行 业实际需求出发，认真贯彻执行工作方案，既重视整体技术架构设计，也高度重视应用场景 示范，保质保量完成试点工作，为智慧城市基础设施建设、智能网联汽车产业化发展作出积 极贡献。（工业和信息化部） 工业和信息化部谈汽车芯片供应短缺：已成立汽车半导体推广应用工作组 7 月 16 日，在国务院新闻办新闻发布会上，工信部新闻发言人田玉龙表示，受芯片供 应短缺以及排放标准升级切换期等影响，5 月、6 月汽车产销出现了一定回落，6 月份当月 汽车产销分别完成了 194.3 万辆和 201.5 万辆，环比分别下降了 4.8%和 5.3%，同比下降了 16.5%和 12.4%。 田玉龙称，为了积极应对汽车芯片供应短缺问题，工信部组建了汽车半导体推广应用工 作组，多次组织召开协调会，充分发挥地方政府、整车企业、芯片企业的力量，加强供需对 接和工作协同，有针对性地制定措施，推动提升汽车芯片的供给能力，应该说正在取得一定 的效果。后续将远近结合、多措并举，加强供需对接，积极支持替代应用，提升制造能力， 继续保持汽车产业平稳健康发展。（工业和信息化部） 工业和信息化部等十部门印发《5G 应用“扬帆”行动计划（2021-2023 年）》 7 月 13 日，工业和信息化部、中央网络安全和信息化委员会办公室、国家发展和改革 委员会、教育部、财政部、住房和城乡建设部、文化和旅游部、国家卫生健康委员会、国务 院国有资产监督管理委员会、国家能源局等十部门联合印发《5G 应用“扬帆”行动计划 （2021-2023 年）》。 行动计划提出，强化汽车、通信、交通等行业的协同，加强政府、行业组织和企业间联 系，共同建立完备的 5G 与车联网测试评估体系，保障应用的端到端互联互通。提炼可规模 化推广、具备商业化闭环的典型应用场景，提升用户接受程度。加快提升 C-V2X 通信模块 的车载渗透率和路侧部署。加快探索商业模式和应用场景，支持创建国家级车联网先导区， 推动车联网基础设施与 5G 网络协同规划建设，选择重点城市典型区域、合适路段以及高速 公路重点路段等，加快 5G+车联网部署，推广 C-V2X 技术在园区、机场、港区、矿山等区 域的创新应用。建立跨行业、跨区域互信互认的车联网安全通信体系。（工信微报） 8 工业和信息化部发布《网络安全产业高质量发展三年行动计划（2021-2023 年） （征求意见稿）》 为深入贯彻党中央、国务院关于制造强国和网络强国的战略决策部署，落实《中华人民 共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》有关要求，加快推 动网络安全产业高质量发展，提升网络安全产业综合实力，工业和信息化部起草了《网络安 全产业高质量发展三年行动计划（2021-2023 年）（征求意见稿）》，并于 7 月 12 日公开 征求意见。 针对车联网安全，提到强化车联网安全能力建设，针对网联汽车及其网络关键设备，推 进轻量化身份认证、车载安全网关、车载防火墙、入侵检测等关键技术及产品应用，强化纵 深防御技术能力建设。针对 V2X 通信，推进基于 PKI 的安全认证与审计技术，加快车联网 身份认证和安全信任体系建设。针对车联网平台及应用，建设安全运营中心，推进一体化云 安全防护、数据合规保护与安全检测、监测和应急处置等技术产品落地。推动网络安全技术 在 OTA 升级、远程监控、自动驾驶、车路协同等重点场景的应用部署。（工业和信息化部） 北京开放高速公路测试场景并颁发高速公路自动驾驶测试牌照，启配套安全管 理政策正式发布 7 月 27 日，在第 23 届中国科协年会—自动驾驶汽车产业落地与示范运营论坛上，北京 市智能网联汽车政策先行区正式开放自动驾驶高速场景，允许首批获取高速公路测试通知书 的企业开展试点测试。安全管理政策包含创新应用监管技术、创新分阶段审核管理机制、创 新测试过程安全保障措施、创新保险保障机制、创新高速公路测试技术规范等五大创新亮点。 在高速公路测试过程中，要求测试车辆分三阶段配备前后随行车，每个阶段需通过审核 才能撤随行车。同时测试车辆必须在开放道路的指定车道内开展道路测试及示范应用，相关 测试道路设置多种提示标志，为混行的社会车辆给予提示。 百度和小马智行获得首批高速公路道路乘用车测试通知书，小马智卡、主线科技-京东 联合体、主线科技-北汽福田-福佑联合体获得首批高速公路道路商用车测试通知书，将获准 开展试点测试。（北京市高级别自动驾驶示范区） 9 北京高级别自动驾驶示范区启动 2.0 阶段建设 7 月 27 日，在第 23 届中国科协年会—自动驾驶汽车产业落地与示范运营论坛上，示范 区工作推进组发布了 1.0 阶段的主要成果和示范区 2.0 阶段的有关规划，并宣告 1.0 阶段建 设顺利完成，正式启动 2.0 阶段建设。 示范区以 3-6 个月为一个迭代周期，按照 1.0 阶段（试验环境搭建）、2.0 阶段（小规 模部署）、3.0 阶段（规模部署和场景拓展）、4.0 阶段（推广和场景优化）的步骤层层推进， 加快实现 L4 及以上高级别自动驾驶的规模化运行。 北京市高级别自动驾驶示范区推进工作组负责人，北京经济技术开发区管委会副主任孔 磊介绍，经过 1.0 阶段建设，“10+10+1”建设任务全部完成，开放了自动驾驶出行、终端 配送、无人零售等场景，示范区全面促进车、路、云、网、图五大体系协同，完成了网联云 控中国自动驾驶解决方案的系统搭建，车路协同体系对外服务能力初步实现。2.0 阶段示范 区将持续推进高级别自动驾驶车路协同技术创新，重点实施“强云、扩路、组网、联车、落 图”五大专项，聚焦“政策监管创新、群智编队协同、智慧交通管理和展示中心规划建设” 四类任务，实现接入千辆高级别自动驾驶车辆，服务万辆网联车辆的目标。（北京亦庄） 苏州高铁新城举办智能网联汽车产业配套升级发布活动 7 月 24 日，苏州高铁新城举办智能网联汽车产业配套升级发布活动。会上苏州智能网 联汽车科创园三年规划发布，计划培育 3 家上市企业、8 家独角兽培育企业、1000 名技能型 人才、打造 10 条标志性产品线培育一批具有全球竞争力的关键配套企业，拥有 10 个以上行 业知名品牌、融资金额累计超 100 亿元人民币，实现量产产值超 200 亿元人民币。此外，苏 州融领新场景科技有限公司成立，该公司将主要负责高铁新城智能网联汽车场景城市的建设 和运营，并将各类成熟的商业化场景落地到相城区和苏州全市。智驾运维港揭牌，位于高铁 新城核心位置的苏州北站南广场地下 B1 层，总面积 16000 平方米，是多功能的车联网场景 服务载体。（今日相城） 安徽省人民政府办公厅发布《安徽省新能源汽车产业发展行动计划（2021—2023 年）》 7 月 19 日，安徽省人民政府办公厅印发《安徽省新能源汽车产业发展行动计划（2021 10 —2023 年）》，其中提到促进智能化网联化发展。推动新能源整车企业与互联网、5G 通信 等企业合作，打造省级智能网联汽车创新发展平台。加强新能源汽车与城市基础设施智能化 互联，建设智能化、信息化运营体系，支持开展智能汽车车路协同测试及规模化示范应用， 实现“人—车—路—云”高效协同。进一步开放自动驾驶测试环境，扩大测试道路里程，支 持合肥、芜湖、安庆、宣城等地建设智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市、 智能网联汽车测试区。支持智能化新能源汽车在 BRT、矿区、工厂、港口等特定区域的商 业化示范应用。2021—2023 年，打造智能网联汽车示范应用场景 10 家左右。（安徽省人民 政府） 山东省发布《山东省“十四五”综合交通运输发展规划》 7 月 16 日，山东省人民政府印发《山东省“十四五”综合交通运输发展规划》（以下 简称《规划》）。 《规划》提出建设两个智慧化试点工程。按照新基建部署要求，推进交通运输信息化向 数字化、网络化、智能化发展，推动“交通链”向“数据链”转变。加快以智能设施、车路 协同、船岸协同等技术为特征的“智慧高速”“智慧港口”两个试点工程建设。开展交通强 国“智慧高速公路系统工程研究及实践”试点，实施济青中线、京台高速泰安至枣庄段智慧 高速公路项目，在路网感知、车路协同、信息化管服等方面实现新突破；利用滨莱高速原址 保留路段，打造全国首个面向无人驾驶的智能网联高速公路封闭测试基地。完善国家干线公 路视频监测网络，深化电子不停车收费系统（ETC）门架应用，推进高精度数字化基础设施 地图和交通基础设施信息库建设，实现视频、气象、事件检测等信息云上汇聚、全省网联。 开展交通强国智慧港口试点，实施自动化集装箱码头、传统码头智能化改造工程和智慧港口 信息化建设，打造世界领先的新一代智慧港口。 此外，《规划》提出，加快城市智慧公交建设，推动智能网联与智慧交通融合发展，探 索开展无人驾驶公交试验。（山东省交通运输厅） 上海发布《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法（征求意见稿）》 7 月 16 日，为推动上海市智能网联汽车产业突破发展，加快推动新技术应用和产业转 型升级，上海市经济和信息化委员会会同相关部门对《上海市智能网联汽车道路测试和示范 应用管理办法（试行）》进行了修订并形成征求意见稿。此次修订主要包括以下内容： 11 1、明确申请主体可以开展高速、快速路测试。 2、明确申请主体在使用测试临牌的前提下，可以开展特定路线的智能网联汽车载人、 载物或特种作业的准商业化运营活动。 3、明确申请主体可以开展无人测试（即无安全员测试）。 4、对企业申请开展测试、示范运营和无人等方面，对申请主体提出了明确的材料、资 质要求和实施步骤。 5、针对目前国家和行业都关注的智能网联汽车网络和数据安全，对申请主体提出了相 关准入和管理要求。 6、完善了管理机制，采取企业承诺、第三方测试、专家评审、大数据监控、随机抽检、 定期汇报、违规和事故处理等多种形式，事前事后确保智能网联汽车测试和示范安全有序开 展。（上海市经信委） 广州发布两项政策 启动自动驾驶混行试点 7 月 14 日，广州市智能网联汽车产业生态建设之“自动驾驶混行试点”活动在广报中心 举行，活动现场，广州市正式发布了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽 车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾 驶）应用示范运营的工作方案》两个政策文件，将在智能网联汽车产业现行发展基础上启动 自动驾驶混行试点，探索建立符合不同混行环境的政策管理体系。具体来看，广州将在南沙 区、黄埔区等广州市智能网联汽车道路测试先行试点区开展混行试点，区域内的具体运营范 围（含公路类型）由试点区政府自行划定。对超出试点区管辖范畴，符合试点条件，后续也 可提出申请。在试点前期，主要支持开展巡游出租车、网约车、公交车等客运活动及普通道 路货物运输等载物活动。（广州市人民政府） 重庆印发《打造全国一流新能源和智能网联汽车应用场景三年行动计划（2021 —2023 年）》 7 月 2 日，为加快打造全国一流新能源和智能网联汽车应用场景，助推全市汽车产业转 型升级高质量发展，重庆市经信委会同有关部门研究制定了《打造全国一流新能源和智能网 联汽车应用场景三年行动计划（2021—2023 年）》（以下简称《行动计划》）。 在智能网联汽车领域，目标全市新建车路协同道路长度超过 1000 公里、改造路口数量 12 超过 1200 个。《行动计划》明确提出要高标准建设国家级车联网先导区。（重庆市经信委） 标准动态 工业和信息化部发布《2021 年汽车标准化工作要点》 近日，工业和信息化部发布《2021 年汽车标准化工作要点》，提出 2021 年汽车标准化 工作将深入贯彻落实《新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）》《国家车联网产业标准 体系建设指南（智能网联汽车）》等要求，进一步聚焦重点领域、注重协同创新、强化应用 牵引，持续健全完善汽车标准体系，为汽车产业高质量发展提供坚实支撑。 智能网联汽车领域，要适应新技术发展趋势，加快推进整车信息安全、软件升级、自动 驾驶数据记录系统等强制性国家标准的立项和制定工作；强化基础性标准支撑，完成智能网 联汽车术语定义推荐性国家标准征求意见，启动并持续推进信息安全工程、操作系统等基础 类标准制定工作；紧跟行业技术应用情况，完成驾驶员注意力监测、车门开启提醒等辅助驾 驶系统的审查和报批工作，推动组合驾驶辅助、自动泊车等重点功能标准制定工作；围绕智 能网联汽车多场景应用，加快自动驾驶应用功能要求和场地、道路试验方法等标准的制定出 台，研究港口、配送等特定应用需求相关标准；针对自动驾驶功能使用差异性，开展自动驾 驶功能产品说明书、自动驾驶使用者培训等方面标准化需求探索与研究。（工业和信息化部） 《信息安全技术重要数据识别指南》拟按国家安全影响等对重要数据分类 7 月 28 日，中国信息安全研究院副院长左晓栋在第九届互联网安全大会的“网络空间安 全治理前沿峰会”上表示，目前《信息安全技术重要数据识别指南》（下称《指南》）已完 成草稿。按目前的草稿，对重要数据的分类不再按照行业，而是从国家安全影响等角度进行， 共分为八类。在会上，他介绍了《指南》的五个原则，分别为以国家安全等角度定义重要数 据、促进数据安全有序流动、衔接地方既有规定、综合考虑风险以及根据数据具体情况将定 量定性相结合。目前重要数据被分成八类，包括与经济运行相关，与人口和健康相关，与自 然资源及环境相关，与科学技术相关，与安全保护相关，与应用服务相关，与政务活动相关 以及其他。他强调，这并非对重要数据进行分类，而是描述重要数据的特征。（隐私护卫队） 三项车联网领域行业标准报批公示 13 7 月 14 日，工业和信息化部就通信行业 1 项国家标准、53 项行业标准和 1 项行业标准 修改单报批公示。此次公示的行业标准中，包括三项车联网相关标准： 1、YD/T 3957-2021《基于 LTE 的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术标准》， 该标准规定了基于 LTE 的车联网安全证书管理系统技术要求，主要内容包括安全证书管理 系统架构和相关的显式证书格式及交互流程。 2、YD/T 3977-2021《增强的 V2X 业务应用层交互数据要求》，该标准规定了增强的 V2X 业务应用层交互数据要求，包括增强的 V2X 业务应用架构及其组成，增强场景及业务 流，增强业务对通信系统要求，以及增强业务应用层交互数据要求。 3、YD/T 3978-2021《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》，该标准规定了 基于车路协同的 L4、L5 级别自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容，适用于基于 车路协同的 L4、L5 高等级自动驾驶系统中消息层的设计开发。（工业和信息化部） 2021 年度自然资源标准制修订工作计划公示，多项涉及智能网联汽车 7 月 8 日，自然资源部在官网公示“2021 年度自然资源标准制修订工作计划”，其中涉及 智能网联汽车领域的包括：①地图技术审查中心起草的强制性国家标准《智能汽车地理信息 采集安全技术基本要求》；②中测国检（北京）测绘仪器检测中心起草的强制性国家标准《智 能汽车测绘传感系统安全检测基本要求》；③中国测绘科学研究院等联合起草的国标《智能 汽车基础地图数据安全保护技术基本要求》；④中国测绘科学研究院等联合起草的国标《智 能汽车基础地图数据传输安全保护技术规范》。（自然资源部） 我国完成智能网联汽车第一阶段标准建设 7 月 7 日，全国汽车标准化技术委员会宣布，我国完成了智能网联汽车第一阶段标准体 系建设。第一阶段标准体系发布了先进驾驶辅助系统，盲区监视系统等内容的 6 项国家标准， 报批汽车驾驶自动化分级等 12 项国家标准。专家指出，我国智能网联汽车第一阶段建设目 标顺利实现，标志着我国基本形成了能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标 准体系，十四五期间，我国将进一步优化完善智能网联汽车标准体系。（CCTV 新闻） 第七届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV2021）在沧州召开 7 月 6 日至 8 日，全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）在河北省沧州市成功举办 14 了“第七届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV 2021）”及“首届智能网联汽车标 准化成果展”。本届国际交流会聚焦智能网联汽车技术及标准法规热点领域，就智能网联汽 车国际政策及标准法规趋势、示范应用、信息安全与数据合规、标准模式创新、产业生态与 关键技术等主题与各界专家深入交流。“自动驾驶标准验证及全域测试示范基地”揭牌仪式、 2021 年度智能网联汽车标准化需求研究成果发布仪式、《智能网联汽车 自动驾驶功能道路 试验方法及要求》验证试验纪录片发布等活动在会议期间举行。（汽车标准化研究所） 行业聚焦 国家自动驾驶场景测试与安全仿真中心项目奠基暨行业闭门会议举行 7 月 29 日，国家自动驾驶场景测试与安全仿真中心项目奠基暨行业闭门会议在重庆市 合川区天顶汽车城举行。该项目占地 600 余亩，由合川区人民政府、中国标准化研究院、通 用技术中国汽研联合共建。项目将建设成为国际一流的自动驾驶危险复杂场景测试基地和智 能汽车安全仿真实验室，国内首个自动驾驶场景识别缺陷分析平台，将引领我国自动驾驶场 景构建与测试技术研究，为政府安全监管、行业技术创新提供技术支撑与服务，预计 2022 年底投入运营使用。（中国汽研） 广州市政府与两家企业签署合作协议 开展车路协同自动驾驶测试与示范运营 7 月 29 日，广州市政府与广东元知科技有限公司、合创汽车科技有限公司签署《车路 协同自动驾驶测试与示范运营战略合作框架协议》。 根据协议，各方将按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035）》“加强智能网联汽 车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发及应用”的指导精神，积极开展车路协同自动驾 驶的测试、示范和商业运营创新等领域的合作。广东元知科技有限公司、合创汽车科技有限 公司依法依规开展车路协同技术示范测试，在琶洲智能网联汽车技术试验区打造车路协同自 动驾驶、智慧园区自动泊车等示范运营环境，在琶洲-南沙等快速公路进出口打造高速智能 通行示范运营场景。同时，开展智能网联汽车及智能交通信息设备的研发及验证，探索智慧 行车、智慧泊车、智慧充电等一体化的自动驾驶生态运营平台。（广州市人民政府） 百度 Apollo Robotaxi 在广州全面开放试运营 15 7 月 17 日，百度方面宣布 Apollo Robotaxi 在广州正式面向公众全面开放。用户可以通 过百度地图、Apollo GO App 打到 Apollo Robotaxi。据悉，Apollo Robotaxi 在广州可上下车 站点数量达到 237 个，并且仍在持续增长。在科学城范围内，Apollo Robotaxi 行驶路线途经 学校、医院、公园、酒店、办公场所等各种场景，运营时间为 9:30- 23:00。 目前，Apollo Robotaxi 已在国内四个城市开放约车服务，并于今年 5 月在北京首钢园正 式开启完全无人驾驶的商业化试运营。在 7 月初举办的人工智能大会上，李彦宏称，未来两 到三年内，百度计划将共享无人驾驶汽车服务推广到全国 30 个城市，服务更广泛的用户。 （百度 Apollo） 百度 Apollo Park 落地上海国际汽车城 7 月 28 日，百度 Apollo Park 在上海国际汽车城正式开园。据悉，上海 Apollo Park 整体 占地面积近 1 万平米，将围绕车路云图，打造智能网联云控指挥平台，成为无人驾驶运营指 挥中心、研发中心、多源传感器融合标定中心，同时围绕产业生态、开发者生态和教育生态， 建立前沿产品展示中心、产业合作平台、开发者生态社区和科普教育基地。上海 Apollo Park 开园后，Apollo 自动驾驶运营车辆部署将逐步扩充超过 200 台，实现在嘉定区域内的高密度 运营。此外，开园现场，威马、新石器、智行者、煜禾森等首批产业合作伙伴入园。 当天，百度还举行了“百度 ACE 智能交通 2021 及智能网联解决方案发布会”。大会主要 发布了《百度 Apollo 智能交通白皮书-ACE 智能交通引擎 2.0》，推出升级的 ACE 智能交通 引擎 2.0，同时还发布了《百度 ACE 智能网联解决方案 2.0》方案以及《百度 Apollo Park 解 决方案》。（百度 Apollo） 元戎启行 RoboTaxi 在深圳面向公众开放运营 7 月 19 日，深圳市首批取得智能网联汽车应用示范许可的自动驾驶车辆在福田区正式 示范运营，市民可以亲身体验乘坐 RoboTaxi。 据悉，深圳市民可通过微信公众号“元戎启行 DeepRoute”申请乘车邀请码，收到邀请 码后用小程序“元启行”下单，体验 RoboTaxi 出行服务，目前免费，运营时段是 9:00-12:00、 14:00-17:00、19:30-21:00（法定节假日除外）。元戎启行 RoboTaxi 本次运营区域覆盖包括 深圳核心 CBD 在内的近百个站点，总运营路段 200 余公里，此次共部署了 20 辆 RoboTaxi 车辆。（元戎启行） 16 小马智行自动驾驶出行服务落地上海 覆盖嘉定主要城区路段 7 月 7 日，小马智行在 2021 世界人工智能大会上宣布，在上海嘉定开启自动驾驶出行 服务（Robotaxi），服务范围将覆盖嘉定区主要城区路段，投入服务的车辆为搭载最新自动 驾驶系统的雷克萨斯 RX 车型。2021 年 4 月，小马智行的 Robotaxi 服务已先后在广州、北 京全面升级，并扩大了运营规模和服务范围，以满足用户 8:30~22:30 的出行需求。扩大运 营 2 个月以来，99%的乘客完成行程后通过车内交互界面给出正面评价，服务满意度评分达 4.91（5 分制）。（小马智行） 苏州工业园区智能网联汽车封闭测试道路启用 7 月 23 日，苏州工业园区智能网联汽车封闭测试道路启用。该道路位于启慧路和桑田 街交叉口，全长 1.5 公里，在园区 2019 年启用的智能网联示范区的一期内。该测试道路能 够对原有路侧感知设备进行复用，并满足单车智能、车路协同两种技术的测试验证需求，涵 盖行人碰撞预警、紧急制动、编队行驶等应用测试场景。至此，园区形成集“开放+封闭” 于一体的测试平台，园区智能网联汽车创新企业可就近在该路段“按需定制”测试场景，并 省下申请智能网联汽车测试牌照的费用。据悉，这是全市首条建成的智能网联汽车封闭测试 道路。（苏州工业园区管理委员会） 武汉智慧小镇，构建 5G+自动驾驶新生态 7 月 20 日，在武汉经济开发区的东风汽车 Sharing-city 智慧小镇内，多辆 Sharing-VAN 5G 自动驾驶车辆开展示范，展现了未来无人化社区服务的全场景。 东风悦享科技有限公司总经理李凯介绍，目前中国移动与东风悦享联手打造的 Sharing 系列 5G 车路协同解决方案，不仅实现了 Sharing-city 智慧小镇移动 5G 深度覆盖，还能针对 无人巡逻车、无人清扫车、无人驾驶接驳车的各自特点和特性，重新构建车、路、交通之间 的关系，为网联自动驾驶车辆和社会车辆提供可靠安全的信息服务，为落地园区、测试场等 封闭车路协同场景提供重要支撑。（武汉经开区） 郑州高新区牵手上汽集团，将打造智能网联汽车示范区 7 月 15 日，郑州市高新区管委会与上海帆一尚行科技有限公司（以下简称“帆一尚行”） 举行智能网联与自动驾驶合作项目签约仪式。双方将深度开展智能网联与自动驾驶领域的技 17 术应用和研发合作，共同拓展智能网联及自动驾驶车辆应用场景，将郑州高新区打造成为全 国性智能出行服务平台及智能网联汽车示范区。 帆一尚行作为上汽全资投资的云计算中心，自 2017 年成立以来，该公司专注于云计算、 自动驾驶、大数据、存储、网络、安全、应用、人工智能、IOT 服务的技术研发，分别与上 汽集团总部、上汽乘用车、上汽大通、斑马汽车等公司展开深度合作。（郑州高新技术产业 开发区管理委员会） 百度中标郑州市郑东新区龙湖自动驾驶公交（二期）项目 近日，公开信息显示，百度中标郑州市郑东新区龙湖自动驾驶公交（二期）项目，中标 总金额为 9190 万元。根据中标资料，该项目线路全长约 16.9 公里，共设置智慧中途站 19 组 33 座，实施内容包括交通工程、道路工程、车辆工程等。未来，百度 Apollo 将通过构建 智能网联系统及软件平台、公交一体化管控平台、智慧站台系统、沿线智能化系统、停车场 智能化等系统以及智慧公交车辆，实现自动驾驶公交系统的运用。（腾讯网） 沧州 L4 级自动驾驶公交车体验线路开通 7 月 7 日，沧州市 L4 级自动驾驶公交体验线路开通。据悉，L4 级自动驾驶车辆能够实 现全程无需司机任何操作。本次投用的自动驾驶公交车辆长 6.5 米，车内有两个显示屏，乘 客可借此实时观察车辆行驶路线、周围车况、行驶里程及大概用时等。此次开通的公交体验 线路为“沧州国际会展中心至狮城公园环线”，全长约 3.3 公里，用时约 18 分钟，由沧州云 图科技有限公司负责落地运营，目前已投入 3 辆自动驾驶公交车，每车核载乘客 12 名。 沧州经济开发区党工委副书记、管委会常务副主任韩光普表示，沧州经济开发区未来还 将开通区内环线，满足居民出行、企业接驳、工业观光体验等，实现 L4 级自动驾驶公交车 的常态化运营。（沧州日报） IMT-2020(5G)推进组蜂窝车联(C-V2X)工作组第十七次全体会议于成都经开区 召开 7 月 5 日-6 日，IMT-2020(5G)推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组第十七次全体会议于成 都经开区召开。会议由 IMT-2020(5G)推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组主办，经开产投集 团成都智能网联汽车科技发展有限公司承办。汽车、信息通信、交通等行业约 200 家成员单 18 位的 400 余位代表莅临现场或通过视频直播参加了本次会议。本次会议重点对 2021 年 C-V2X 应用实践活动以及相关支撑工作进行探讨。（5G 智联车） 企业动态 一汽红旗自动驾驶安全运营超 2 万公里 近日，由中国一汽倾力打造的“旗智春城智能网联示范工程”正有力有序推进。目前，示 范工程已初步打通了示范生态，实现了“车、路、云、用”协同，“红旗”自动驾驶安全运营已 超 2 万公里，“Robotaxi”运营接单超千次。 “旗智春城智能网联示范工程”是在吉林省政府、长春市政府和汽开区政府协力支持下开 展的。示范工程以智能车为核心，与智慧城市共建、智慧交通共享，探索“聪明的车、智慧 的路、便捷的云、无缝的网、高精的图、愉悦的行”六大维度场景化融合，打造智能网联业 务生态，多业务共生发展。在一期工程建设中，中国一汽已建设 10.5 公里智慧路，开发出“旗 偲智驾”车路协同系统和影子模式自动驾驶服务云平台，投放四辆红旗 E-HS3 L4 无人驾驶汽 车，运用场景化线下和云平台线上双运营，已安全运营２万余公里。此外，“旗妙出行”平台 增加了“自动驾驶”叫车模块，开展“Robotaxi”示范。平台对中国一汽总部、出行公司等开放， 在总部园区及其周边道路，员工可进行自动驾驶体验。（中国一汽） 地平线举办高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会 7 月 29 日，地平线在上海国际汽车城隆重举办“征程与共一路同行”地平线高性能大算 力整车智能计算平台暨战略发布会。地平线正式发布全场景整车智能中央计算芯片地平线征 程 5，及基于 seL4 安全微内核架构的实时车载操作系统 Together OS 。征程 5 单颗芯片 AI 算力最高可达 128 TOPS，支持 16 路摄像头感知计算；Together OS 则采用开放式软件架构， 全产业生态合作伙伴都可参与共建。地平线同时宣布与 AutoCore、斑马智行、江汽集团、 长安汽车、长城汽车、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。（地平线） 广汽 AION LX 将搭载速腾聚创激光雷达 7 月 26 日，广汽埃安宣布，ADiGO 自动驾驶系统搭载 RoboSense 速腾聚创第二代智能 固态激光雷达，并即将在 AION LX 等多款车型上实现量产。 19 据悉，ADiGO 是广汽面向量产车开发的自动驾驶系统，广汽多款量产车型已搭载该系 统。目前 AION LX 和 AIONV 所搭载的 ADiGO 3.0 版本，通过三重感知系统在高速公路和 城市快速路场景实现 L3 级自动驾驶功能。速腾聚创第二代智能固态激光雷达采用二维 MEMS 智能芯片扫描架构，拥有独特的智能“凝视”功能，可以根据驾驶场景调节扫描方式， 提升激光雷达感知能力，帮助增强自动驾驶性能，提高驾乘体验。第二代智能固态激光雷达 的加入，赋予 ADiGO 自动驾驶系统强大的感知能力。激光雷达主动高精度三维感知的特性， 让 ADiGO 系统实现全天候感知冗余，获得可靠的感知信息，保障驾驶安全。（广汽埃安） 大疆 Livox 激光雷达助力挚途科技完成一汽解放 J7+ 定制化小批量生产交付 7 月 21 日，在挚途科技的全力推进下，搭载 Livox HAP 激光雷达的前装车规级 L3 自 动驾驶重卡—一汽解放 J7 实现定制化小批量生产下线。 在本次合作中，挚途 L3 系统是基于干线场景需求，定制化、正向化开发的产品，包含 了定速巡航、自适应巡航、碰撞预警、紧急停车、疲劳检测、车道保持、手离检测等功能； 同时还增加了诸如超车、变道以及靠边停车和人工接管功能。以此实现车辆在安全、舒适和 经济性三方面的显著提升。而 Livox 基于 HAP 为挚途科技及一汽解放提供 J7 HAP 激光雷达， 在保证产品可靠性及可量产性的情况下，最终 J7 HAP 量产供货版本将实现行业领先的性能 指标。同时，Livox 在开发、生产过程中将全面兼顾商用车法规及车规要求，从产品策划、 设计检验、生产准备及前装交付的各个阶段遵循挚途科技及一汽解放车型要求执行。（Livox 览沃） 中国一汽发布“十四五”发展规划纲要及技术创新战略 7 月 15 日，中国一汽在长春召开“十四五”发展规划纲要及技术创新战略发布会。会 上，中国一汽党委书记、董事长徐留平发布了中国一汽“十四五”发展规划纲要及中国一汽 “十四五”技术创新规划纲要。中国一汽发布“十四五”发展规划纲要-“11245”，其中第 一个“1”是指中国一汽要开创新时代中国汽车产业转型发展的新格局，走出一条新型绿色 低（零）碳发展的新道路，收入超万亿，销量 650 万辆，利润超 680 亿；第二个“1”是指 红旗品牌超 100 多万辆，争取进入世界先进行列；第三个是“2”，是指自主品牌超 200 多 万辆，争取进入世界比较先进行列；第四个是“4”，是指红旗新能源智能汽车占比超 40%， 争取进入世界先进水平(全集团占比 20%，自主乘用车占比超 30%，红旗品牌超过 40%；到 20 2030 年争取实现绝大部分自主乘用车电动化)；第五个是“5”，是指实现创新能力世界先 进、员工发展行业一流、党建保障央企领先、社会责任央企先进、消费者喜爱度行业领先。 （中国一汽） 上汽 Robotaxi 服务将在年内上路 7 月 10 日，上汽集团官方表示，上汽面向乘用车场景，打造 L4 级自动驾驶的 Robotaxi 项目，并结合项目，推进自动驾驶、车路协同等技术的商业化应用，不断探索数字化交通的 实现路径。上汽集团副总裁、总工程师祖似杰表示，“上汽计划到今年年底，在上海、苏州 等地投放 40-60 辆 L4 级 Robotaxi 产品实现运营。”借助 Robotaxi 项目，上汽将深入推进“视 觉+激光雷达”智能驾驶路线的研究，实现自主线控底盘产品落地，还将利用人工智能技术， 实现“数据驱动”自动驾驶系统的不断升级迭代，解决好自动驾驶的“长尾问题”，并计划在 2025 年实现 Robotaxi 的量产。（上汽集团） 商汤科技发布智能汽车解决方案独立新品牌 SenseAuto 绝影 7 月 10 日，商汤科技发布智能汽车解决方案独立新品牌 SenseAuto 绝影。至此，商汤 形成以 SenseCore 商汤 AI 大装置为基石，以 SenseAuto Empower 绝影赋能引擎为底座，与 SenseAuto Pilot 绝 影 智 能 驾 驶 解 决 方 案 、 SenseAuto Cabin 绝 影 智 能 车 舱 解 决 方 案 以 及 SenseAuto Connect 绝影路云感知平台三大方案共同构成的全栈体系，加速实现“聪明的车” 与“智慧的路”，同时赋能 V2X 场景的创新与应用。商汤 SenseAuto 绝影以商汤原创领先的 AI 感知技术为核心驱动力，推动智能汽车产业从单车智能拓展到车与路协同智能发展。面 向汽车厂商及一级供应商，商汤正在通过 SenseAuto Pilot 绝影智能驾驶解决方案提供基于不 同传感器的智能驾驶方案，加速 L2+级至 L4 级自动驾驶的创新和落地；通过 SenseAuto Cabin 绝影智能车舱解决方案驱动人车交互从被动式向主动式进化，让车舱成为“智能生活空间”； 通过 SenseAuto Connect 绝影路云感知平台实现“车路云一体化”管理，提升城市和交通综合 管理效率。（商汤科技） 芯驰科技发布 UniDrive 自动驾驶平台 7 月 8 日，芯驰科技发布了基于 V9 芯片开发的全开放 UniDrive 自动驾驶平台。在底层， UniDrive 不仅支持 QNX、RTOS、AUTOSAR 等主流车载 OS，也支持 Linux；在模块层，该 21 平台能够兼容 AP AUTOSAR、ROS、Cyber 等计算框架。平台提供一套仿真和部署的工具链， 帮助合作伙伴或主机厂迅速而流畅地验证算法，加速实现自动驾驶的商业化落地。 据悉，由于是统一开发平台，UniDrive 的可扩展性非常强，从 L1/L2 级别 ADAS 到 L4/L5 级别的 Robotaxi 的开发都能支持，能帮助客户降低开发成本，也能快速满足市场的不同需 求。（芯驰科技 SemiDrive） 华为与上汽大众联合发布“全栈一体化仿真平台”解决方案 7 月 7 日，华为与上汽大众联合发布“全栈一体化仿真平台”解决方案，此为同类方案在 中国汽车行业的首个规模应用，并可应用于汽车、航空航天等制造行业场景。据悉，针对流 体仿真、电磁设计、碰撞设计、噪声设计、电机设计等 CAE 仿真技术场景的前处理、仿真 求解和后处理，华为可以提供从 L1 基础设施（计算、存储、网络）到 L3 通信库、编译器、 集群管理、专业服务等全栈一体化仿真平台，加速自动驾驶研发、航空航天模拟训练，为汽 车、航空航天等制造企业提供强大的数据基础设施。（上汽大众） 麦格纳 38 亿美元收购自动驾驶方案供应商维宁尔 7 月 23 日，麦格纳（Magna）集团正式宣布，将以每股 31.25 美元的价格收购瑞典自动 驾驶解决方案供应商维宁尔（Veoneer）。整体收购金额高达 38 亿美元，其中包含 5 亿美元 的债务。 Veoneer 总部位于瑞典首都斯德哥尔摩，目前旗下业务包括三方面：以摄像头、雷达传 感器、域控制器和驾驶员监控为代表的主动安全业务；以安全气囊控制器为主的被动安全业 务；整套的控制软件业务。 按照规划，Veoneer 将与麦格纳现有的 ADAS 业务合并，成立麦格纳电子运营事业部。 麦格纳新任全球总裁 Swamy Kotagiri 表示，本桩收购在补强麦格纳现有产品线的同时，将 大大提升集团在自动驾驶领域软件开发的能力，为向客户提供整套自动驾驶系统打下坚实基 础。（汽车制造中文版） 英特尔旗下 Mobileye 在纽约测试自动驾驶汽车 7 月 21 日，英特尔子公司 Mobileye 宣布，Mobileye 的自动驾驶汽车测试车队已在纽约 市开跑，纽约市成为了 Mobileye 快速扩展的全球自动驾驶汽车测试计划中的一部分。测试 22 视频中显示，搭载了 Mobileye 纯摄像头子系统的自动驾驶汽车在纽约市街道上行驶，道路 环境复杂。在此之中，Mobileye 的 True Redundancy™方案使得自动驾驶系统在全力押注计算 机视觉子系统的同时，还添加了激光雷达/雷达的子系统以实现冗余。 据悉，Mobileye 近期申请并获得了纽约的自动驾驶汽车测试许可证，但在这些测试车 辆中，该公司必须要配备人类安全员。 Mobileye 计划，他们最早将于明年推出一项全面的自动驾驶技术产品，并出售给商业 自动驾驶出租车运营商。Mobileye 此前已经与大众汽车公司以及初创公司 Champion Motor Group 达成协议，将联手在以色列特拉维夫部署自动驾驶出租车。（英特尔） 丰田收购美国高清地图公司 Carmera 7 月 15 日，丰田自动驾驶子公司 Woven Planet 宣布收购美国初创一家地图公司 Carmera， 从而为自动驾驶生成新一代高清地图技术。Woven Planet 方面称：“我们的团队将利用 Carmera，通过众包、摄像机输入对高清地图进行更新。这是一种比传统方法更便宜、更快 速的方法。”收购 Carmera 使 Weave Planet 在自动更新高清地图方面得到快速提升，这项技 术对于创建精确地图是至关重要，它可以快速地与道路景观的变化保持同步，且不需要花费 太多。Weave Planet 表示，他们将通过收购 Carmera 加强绘制全套不同道路等级和特征的能 力，近乎实时地反映出车道标线、交通信号、标志等的变化，并支持未来启动多区域业务。 （汽车商业评论） 大众汽车集团发布 2030 NEW AUTO 战略 7 月 13 日，大众汽车集团召开 2030 NEW AUTO 战略发布会，推动大众集团加速转型 为软件驱动型移动出行服务提供者。到 2030 年，大众汽车集团将拥有运营自动驾驶车队的 系统能力。搭载完全自动驾驶技术的“出行即服务”和“运输即服务”业务将成为 NEW AUTO 的重要组成部分。相关价值链包含 4 个组成部分：自动驾驶系统、自动驾驶技术在车辆的整 合、共享汽车和出行服务平台。大众将采用 CARIAD 自研渐进路线+Argo AI 直接 L4 级路线， 目前大众汽车平台软件公司 CARIAD 正在着手研发三个软件平台。E3 平台 1.1 版本能够升 级并远程更新 MEB 平台的产品；到 2023 年，E3 平台 1.2 版本可实现多种信息娱乐功能， 可实现奥迪与保时捷车型远程在线更新；到 2025 年，软件堆栈 2.0 版本将包含一个适用于 集团所有品牌车型的通用操作系统，并预搭载 L4 级自动驾驶技术。（大众中国） 23 大众 ID.系列推出首次 OTA 升级 计划未来每 12 周更新一次 日前，大众汽车发布了 ID.系列车型首次 OTA 升级。此次升级主要针对海外市场，首款 升级车型为大众 ID.3，后续 ID.4 以及 ID.4 GTX 也将逐步推进。升级后的系统版本为 ID.Software2.3，或将于 7 月下旬正式推送。未来，大众汽车将每 12 周进行一次 OTA 升级。 此次 ID.系列的 OTA 升级，将针对多项功能进行调整，如优化自适应远近光灯控制，调整车 内信息娱乐系统的界面和操作等。此外，得益于大众 MEB 平台以及智能化电子架构，ID. 系列车型可以通过 OTA 更新最多 35 个控制单元。（汽车之家） Waymo 发布自动驾驶 AI 训练模拟软件 Simulation City 7 月 6 日，Waymo 发布了一款用于训练自动驾驶 AI 的模拟软件 simulation city，通过模 拟真实道路情况来快速提升 AI 训练数据量，同时还能大幅度降低测试成本。 Simulation City 集成了 Waymo 之前测试的超过 2000 万英里的实际道路数据，以及 NHTSA（美国国家高速公路安全管理协会）和美国国家科学院等机构公开的第三方数据。 Waymo 的模拟城市系统提供了车辆传感器仿真、高质量的自动数据标注、自动代理等机器 学习的技术，能够加快 Waymo Driver 自动驾驶技术的部署落地，使 Waymo 能够更加快速的 在新城市推进自动驾驶车辆的投放和运营。（36kr） 海外动态 自动驾驶汽车安全联盟（AVSC）发布自动驾驶测试及评估架构 7 月 23 日，自动驾驶汽车安全联盟 AVSC 发布《为 L4、L5 级自动驾驶测试评估引入安 全管理系统(SMS) 》（Adapting a Safety Management System (SMS) for Automated Driving System (ADS) SAE Level 4 and 5 Testing and Evaluation）研究报告。安全管理系统（SMS） 是一种以系统化、集成化的方式支持组织安全的方法。SMS 框架旨在促进积极的安全文化， 评估和管理安全风险，评估风险控制的有效性，并支持安全政策和目标。该报告为相关单位 提供了另一种安全管理方法，以促进自动驾驶的测试评估。（AVSC 官网） 福特、Argo、Lyft 将联手推出 Robotaxi 服务 7 月 21 日，自动驾驶技术公司 Argo AI、汽车制造商福特、美国第二大叫车服务平台 24 Lyft 宣布达成合作：福特与 Argo 共同打造的 Robotaxi 车队即将接入 Lyft 的打车平台，并计 划于今年年底前在迈阿密推出面向公众的 Robotaxi 服务。到 2022 年，这一 Robotaxi 服务的 业务范围将会拓展至得克萨斯州奥斯汀市。明年在迈阿密、奥斯汀这两座城市的 Robotaxi 总数不会超过 100 辆，在未来 5 年内，其车队规模将进一步扩充至约 1000 辆，运营范围也 将扩张到美国的其他城市。（雷锋网） 韩国首尔颁布法令推动自动驾驶汽车商业化运营 7 月 20 日，韩国《首尔市自动驾驶汽车示范区运营和支持条例》正式实施。同日，首 尔公开招募自动驾驶运营商，计划 10 月起在首尔上岩地区推进自动驾驶汽车的商业化运营， 并发放相关测试运营牌照。在首尔市上岩附近，计划从 10 月起推出自动驾驶巴士服务。市 民可通过应用程序下单，体验自动驾驶巴士出行服务。该巴士还可给交通弱势群体提供轮椅 等专门服务。2022 年，首尔市计划增加“自动驾驶汽车货运服务”。首尔市将实行政府和 企业合作的模式，允许用户实时接收在上岩洞运行的所有自动驾驶汽车的运行信息（路线、 当前位置、票价等），还可拨打电话进行预订。（首尔市政府） ISO 技术委员会发布首个 L4 级自动驾驶系统国际安全标准 ISO 22737 7 月 9 日 ， ISO 技 术 委 员 会 发 布 了 首 个 L4 级 自 动 驾 驶 系 统 国 际 安 全 标 准 ， ISO 22737-Intelligent transport systems – low-speed automated driving (LSAD) systems for predefined routes – performance requirements, system requirements and performance test procedures（智能运输系统-用于预定路线的低速自动驾驶（LSAD）系统-性能要求、系统要 求和性能测试程序）。该标准规定了 LSAD 系统的最低安全性和性能要求，提供了一种通 用语言，以帮助促进全球开发和安全部署这项技术。该标准的 LSAD 系统要求和程序旨在 帮助 LSAD 系统制造商将最低安全要求纳入其设计，并允许最终用户、运营商和监管机构 在其采购中参考最低性能要求。该标准主要包括以下内容： 1、为 LSAD 系统提供最低操作能力(minimum operating capabilities)，包括 ODD 运行设 计域的定义指南。 2、LSAD 系统如何适应更广泛的运输生态系统的相关指南。 3、对 LSAD 系统不同方面的性能要求，如动态驾驶任务、紧急操作（如紧急停止和最 低风险操作（minimal-risk maneuvers））、危险情况识别、静态和动态障碍物检测和规避。 25 4、各种系统功能的测试流程。（ISO 官网） 26 “Hamburg TruckPilot”项目在德国汉堡进行实际道路测试 近日，曼恩商用车与德国码头运营商汉堡港务仓储股份有限公司（以下简称“HHLA”） 合作的 Hamburg TruckPilot 自动驾驶卡车项目在 HHLA 旗下的 Altenwerder 集装箱码头进行 测试，相关成果将在 2021 年 10 月的 ITS 世界大会上由项目合作伙伴进一步展示呈现。 2018 年底，曼恩商用车与 HHLA 达成战略合作协议，开展 Hamburg TruckPilot 项目， 双方在德国汉堡集装箱码头进行卡车列队的实际道路测试，并针对客户的具体应用场景开发 创新性的自动化解决方案。为持续推进 Hamburg TruckPilot 项目的研究和测试工作，曼恩商 用车引入了货运代理公司 Jakob Weets e.K.作为本次试驾测试的物流合作伙伴，由 Weets 公 司 主 要 负 责 提 供 驾 驶 员 、 集 装 箱 装 卸 以 及 将 卡 车 投 入 常 规 运 输 作 业 等 事 项 。 Hamburg TruckPilot 项目也是德国汉堡与大众汽车集团达成的运输战略合作内容之一，旨在共同塑造 未来的城市交通，将汉堡打造成一个未来可持续发展的综合性交通典范城市。（搜狐新闻） 美国佛罗里达州签署无人配送车新法案 6 月 29 日，美国佛罗里达州州长签署一项新法案（HB 1289），该法案于 7 月 1 日生效， 为该州的无人驾驶配送服务铺平道路。该法案为自动驾驶汽车设立了一个新的框架，授权联 邦政府规定的低速无人配送车辆的运行。根据规定，低速无人配送车空载状态下只能在限速 45 英里/小时（约 72km/h）或以下的道路上运行，同时要求车辆速度不得超过 35 英里/小时 （约 56km/h）。此外该法律还规定了 100 万美元的最低保险要求，这一数据与目前法律对 自动驾驶汽车的要求相同。（Florida Politics） 美国出台自动驾驶新规 L2 到 L5 级自动驾驶事故须详细上报 6 月 29 日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了名为“Standing General Order 2021-01 | Incident Reporting for Automated Driving Systems and Level 2 Advanced Driver Assistance Systems”的法令，要求配备 L2 级辅助驾驶系统、L3～L5 级自动驾驶系统的整车 厂、软件提供商和运营商报告自动驾驶系统的事故情况。法令要求，车企、软件提供商和运 营商需要提交自动驾驶系统在事发前和事发时的事故报告。除运行数据外，还需要提供人员 受伤情况、车辆受损情况等信息。 NHTSA 的命令要求车辆的制造商和运营商根据以下内容报告发生在美国公共道路上的 27 碰撞事故： 1、在得知事故后的一天内，公司必须上报涉及 L2 级 ADAS 或 L3-L5 级 ADS 车辆的事 故，涉及在医院治疗的伤害、死亡、车辆被拖走、安全气囊、或弱势道路使用者。更新的完 整报告应在得知事故发生 10 天后提交。 2、每个月公司都必须报告所有涉及人身伤害或财产损失的配备 ADS 的车辆的事故。 3、报告信息必须每月进行更新。 4、对于任何可报告的事故，公司必须在收到信息后 10 天开始提交报告。 5、报告必须使用有关事故的重要信息的表格以电子版方式提交给 NHTSA。NHTSA 将 使用此信息来记录事故以进行后续跟踪。 这些数据将帮助该机构确定在公共道路上运行先进技术所产生的潜在安全问题和影响， 并提高透明度。（NHTSA 官网） 28 三、专题解读 智能网联汽车重要进展月度解读 为深入了解研判国内外产业重要发展，联盟对本月度智能网联汽车政策法规、标准动态、 企业实践等方面的关键进展进行解读，以期为行业发展提供一定的趋势分析与支持。本期解 读内容如下：  三部委联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》  工业和信息化部等十部门印发《5G 应用“扬帆”行动计划（2021-2023 年）》  工业和信息化部发布《网络安全产业高质量发展三年行动计划（2021-2023 年）（征 求意见稿）》  北京首次颁发商用车自动驾驶测试牌照并开放高速测试场景  广州发布两项政策 启动自动驾驶混行试点  大众汽车集团发布 2030 NEW AUTO 战略  ISO 技术委员会发布首个 L4 级自动驾驶系统国际安全标准 ISO 22737 详细内容请见附件 1。 2021 年 1-5 月中国智能网联乘用车销量情况 2021 年智能网联汽车产业快速发展，主要整车制造企业已规模量产 L1 级、L2 级智能 网联汽车，部分车企发布 L3 级智能网联汽车量产车型。为了便于行业了解智能网联汽车产 业的发展情况，中国智能网联汽车产业创新联盟（以下简称“联盟”）梳理和分析了 2021 年 L2 级智能网联乘用车销售情况，从宏观市场情况、车辆类别、动力类型、国别、重点企业、 产品价格等角度进行深入研究。该成果能为行业发展提供一定的参考和数据支持。 本文数据由联盟与北京佐思信息咨询有限责任公司共同整理，研究的 L2 级智能网联乘 用车销量数据统计范围为已具备自适应巡航或自动紧急制动功能，同时又配备车道保持系 统的车型。数据来源为自然月内的乘用车上险数据，统计范围不包括进口车型销量。 2021 年 1-5 月，智能网联乘用车（L2 级）总销量为 164.6 万辆，同比增长 82.3%。根据 中国汽车工业协会公布的数据，2021 年 1-5 月，乘用车总体销量为 843.7 万辆。因此，2021 年 1-5 月，智能网联乘用车（L2 级）销量占乘用车销售总量的 18.6%。 29 表 1 2021 年 1-5 月智能网联乘用车（L2 级）市场概况 2021 年 1-5 月 5月 2021 年 1-5 月同比增长 智能网联乘用车（L2 级） 156.8 万辆 39.1 万辆 82.3% 全部乘用车 843.7 万辆 164.6 万辆 38.1% 智能网联乘用车（L2 级）占比 18.6% 23.7% 图 1 2021 年我国智能网联乘用车（L2 级）销量及占比情况 2021 年 1-5 月中国智能网联汽车（L2 级）的其他方面销量情况，详情请见附件 2。 30